드론에 필요한 부품을 사기 전에 사양을 생각하여 각각의 부품에 무리없이 드론을 조립해야한다.
드론의 모터가 드론의 무게를 감당 할 수 있는 출력을 낼 수 없다면 드론에 필요한 부품을 사기 전에 사양을 생각하여 각각의 부품에 무리없이 드론을 조립해야한다.
따라서 각 부품을 구매할 때 사양을 생각하여 각각의 사양에 일치하는 부품으로 정해서 구매해야한다.
드론의 부품을 정할 때
프레임과 메인보드 -> 모터 -> ESC -> 배터리
를 순서로 하였을 때 사양에 맞춰가기 편리하여 위의 순서와 같이 부품을 정하였다.
먼저 우리가 사용할 프레임은 F450 쿼드 콥터 프레임으로
중량은 0.339kg (0.747lb) = 339g
위의 프레임에서는 2212모터를 지원하기 때문에 (프레임과 모터가 조립될 부분의 지름을 고려) 모터는 2212모터를 정하였다.
중량은 약 49g
드론의 두뇌가 되는 FC 는 아두이노 우노로
중량은 25g
[모터(2212)]
| A2212 motor: | Interpreted |
|---|---|
| KV: 1000 Max | KV: 최대 1000 |
| Efficiency: 80% | 효율 : 80% |
| Max Efficiency Current: 4-10A (>75%) | 최대효율: 4-10A일 때 75%이상의 효율로 사용 |
| Current Capacity: 12A/ 60s | |
| No Load Current @ 10V: 0.5A | |
| No. Of Cells: 2-3 Li-Poly | 2~3s의 Lipo 배터리 사용 |
| Moter Dimensions: 27.5 * 30mm | 지름: 27.5* 30mm |
- 2212: 모터의 이름 앞에 숫자 2개는 (22) Stator 직경(mm)을 나타내고, 뒤에 2개(12)는 길이 또는 높이(mm)를 나타낸다.
출처: 드론강사의 드론이야기 - 모터2 : 네이버 블로그 (naver.com)
- KV : 전압 1V당 rpm 즉 1V당 몇번 회전하는지를 나타낸다.
[ESC : Electronic Speed controller]
-FWM신호를 받아 모터를 제어하는 역할로 모터를 제어하기 위해서는 꼭 필요하다.
| ESC: | Interpreted |
|---|---|
| Output: Continuous 30A | 출력: 30A |
| Input Voltage: 2-4 cells lithium battery or 5-12 cells NiCd/NIMh battery. | 필요 전압: 2~4s Lipo 배터리 |
| BEC: 2A / 5V (Linear mode). | BEC: 배터리의 높은 전압을 센서와 바로 연결해줄 때 각각의 부품에 맞게 전압을 조절해주는 장치 |
[프로펠러(1045)]
| 1045 Propellers: |
| Diameter of Shaft: 6.0mm | |
| Adjustable by hole adapter (3mm, 3.2mm, 4mm, 5mm, 6mm, 6.35mm, 7.95mm) | |
| Thickness of center: 9.7mm | |
| Weight: 15 gram / pair | |
| Recommended wheelbase: 550mm - 700mm |
[배터리]
드론에서 배터리는 주로 리튬폴리머(LiPo) 배터리를 사용한다.
아래의 사진과 같이 리튬폴리머 배터리는 3.7v 의 전압을 가지는 한 나의 셀(cell) 로 이루어져 있다.
1s(1cell)=3.7v
셀의 개수에 따라 직렬로 연결하면 아래와 같은 전압을 가지는 배터리가 된다.
1s=3.7v
2s=7.4v
3s=11.1v
[모터와 배터리 ESC 정하기]
VI(전압x전류)=W(전력) 을 만족하도록 모터와 배터리 ESC를 정하면 된다.
배터리의 전압 x ESC의 출력 전류 = 모터의 출력
ESC 사양이 하나당 30A 이기 때문에 모터의 출력은 30A(ESC) x 배터리 전압에 만족 할 수 있어야한다.
예를 들어 7.4V의 배터리, 30A의 ESC인 경우 7.4 x 30 = 222W의 출력을 내는 모터로 정하면 된다.
아래 사이트로 드론의 전체적인 무게와 그에 따른 부품의 사양을 계산 할 수있다.
[팰콘샵, 신나는 RC생활] (http://www.falconshop.co.kr/shop/main/html.php?htmid=proc/dronespec.htm)